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Die Burg Torayama, der Hauptsitz der Familie Matsudaira, liegt auf einem 250m hohen Berg direkt am südlichen Ufer des Zenki-gawa (Zenki-Fluss). Die innere Burg ist durch vier Wachtürme und einen Burgturm geschützt. Letzterer ist ein Beispiel für seine frühe Form, bei der der oberste Ausguck auf dem Dach sitzt. Er besitzt fünf Stockwerke, die von außen gesehen als drei Stockwerke erscheinen. Dazu kommt ein Kellergeschoss. Die Vorburg ist in vier Gebiete unterteilt. Unterhalb dieser sind Wohnungen für die höheren Vasallen angelegt. Weiter südlich schließt sich der planmäßig angelegte Bezirk der einfachen Samurai an.